Музей пчеловодства и учебно-опытная пасека Петровской земледельческой и лесной академии были организованы в 1868 г. по инициативе профессора зоотехнии И.Н. Чернопятова, который в течение последующих 11 лет вел курс пчеловодства. При зоотехническом кабинете Петровской академии был организован учебно-наглядный отдел пчеловодства, на основе его в последующие годы был создан и сам музей кафедры пчеловодства. Экспонаты музея размещались в двух специально выстроенных на территории пасеки зданиях и имели уникальную коллекцию ульев различных систем, пчеловодный инвентарь, машины зарубежного и отечественного производства, тщательно собранные в течение многих лет как в нашей стране, так и за границей.
В настоящее время в самом здании кафедры размещен весь комплекс музея пчеловодства, экспозиция которого посвящена биологическим основам, технике, организации, экономике пчеловодства и опыления с.-х. культур медоносными пчёлами. В музее пчеловодства представлен первый в мире разборный рамочный улей, изобретенный в 1814 г. выдающимся пчеловодом Петром Ивановичем Прокоповичем. Среди экспонатов музея находятся ульи разных систем и конструкций, инвентарь и машины (медогонки, вальцы), художественно выполненные объёмные макеты зимовника, опылительных пасек, экспонаты, раскрывающие биологические основы и эффективность опыления сельскохозяйственных культур пчёлами, материалы по развитию и состоянию пчеловодства в России и зарубежных странах.
Музей носит имя Н.М. Кулагина, ученики которого считают своим долгом продолжать славные традиции Российского государственного аграрного университета – МСХА имени К.А. Тимирязева, где на базе музея и пасеки кафедры пчеловодства преподаватели наряду с учебной работой проводят исследования в области пчеловодства, испытания различных отечественных и зарубежных систем рамочных ульев, а также пропаганду современных методов разведения и содержания разных пород пчел.
В 1894 г. научное руководство музеем пчеловодства и пасекой перешло к профессору Н.М. Кулагину, который уделял им исключительно большое внимание. Он читал факультативный курс пчеловодства, привлекал студентов и сотрудников музея и пасеки к исследовательской работе. Н.М. Кулагин продолжил музейную работу – организовал изготовление двух специальных передвижных павильонов, где размещались всевозможные экспонаты, тщательно собираемые в течение многих лет, как в нашей стране, так и за границей.
В годы реорганизации академии (1930-1933) пасеку передали Институту животноводства, а музей закрыли. И только в 1934 г. по ходатайству академика Н.М. Кулагина пасека вновь перешла в ведение академии, а распыленное музейное имущество было частично собрано и возвращено на прежнее место. На экспонатах музея и пасеке многие студенты впервые знакомились с живыми медоносными пчелами, приобретали первые навыки общения и работы с ними.
В музее и на пасеке кафедры пчеловодства можно было увидеть пчел среднерусской породы, серых горных кавказских, карпатских, итальянских, украинских, содержавшихся в ульях разных систем: колодах, дуплах, лежаках, даданах, многокорпусных, наблюдательном улье. Стараниями заведующего пасекой Г.Б. Анкиновича пасечное хозяйство содержалось в идеальном порядке. Как и много десятилетий назад, на пасеку приходили пчеловоды-любители за консультациями и советами.
С 1990 г. экспонаты музея и пасеки кафедры пчеловодства используются при проведении трехмесячных платных курсов практического пчеловодства для слушателей всех регионов нашей страны. После окончания их слушатели получают удостоверение государственного образца с правом работы во всех регионах РФ. За этот период более 1600 слушателей курсов получили удостоверения.
В настоящее время музей и пасеку кафедры пчеловодства проводятся экскурсии и знакомство с отраслью пчеловодства школьниками 5-10 классов 238, 885, 929 школ Тимирязевского района.
Стало традиционным в дни открытых дверей и День знаний проведение экскурсий для студентов зооинженерного, агрономического, плодоовощного, педагогического, и технологического факультетов по музею и учебно-опытной пасеке кафедры пчеловодства.